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理想汽車啟動端到端+視覺語言模型早鳥計劃:車輛具備思考能力

發布時間:2024-07-06 21:19:20

7 月 5 日消息,在今晚的理想智能駕駛夏季發布會期間,理想汽車宣布,端到端 + 視覺語言模型早鳥計劃正式啟動,號稱可讓車更智能、更像人。

IT之家匯總主要信息如下:

理想汽車稱端到端模型的優勢在于“高效傳遞”和“高效計算”兩方面:端到端是一體化的模型,信息都在模型內部傳遞,具有更高上限,用戶所能感受到的整套系統的動作、決策都“更加擬人”;一體化模型可在 GPU 里一次完成推理,且端到端延遲更低,用戶可感知到“眼”“手”協調一致,車輛動作響應及時。

一體化模型可實現端到端的可訓,完全數據驅動。官方表示,對于用戶來說最大的感受就是 OTA 的速度越來越快

視覺語言模型方面,其整體算法架構由統一的 Transformer 模型組成,將 Prompt(提示詞)文本進行 Tokenizer(分詞器)編碼,然后將前視 120 度和 30 度相機的圖像以及導航地圖信息進行視覺信息編碼,通過圖文對齊模塊進行模態對齊,統一交給 VLM 模型進行自回歸推理;VLM 輸出的信息包括對環境的理解、駕駛決策和駕駛軌跡,并傳遞給系統 1 控制車輛。

官方表示,該系統整體設計存在三個亮點:設計了流式視頻編碼器,能緩存更長時序視覺信息;增加了記憶模塊,緩存了多幀歷史信息,可解決超長上下文推理時延問題;設計了智能駕駛 Prompt 問題庫,系統 2 可以“思考”當前駕駛環境并給系統 1 合理駕駛建議,系統 1 也可在不同場景下調用不同 Prompt 問題,主動向系統 2 進行“求助”。

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