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受特斯拉技術(shù)路線影響?“蔚小理”加速布局端到端 何小鵬:2026年會實現(xiàn)部分場景無人駕駛

發(fā)布時間:2024-07-02 17:07:23

6月26日,小鵬汽車董事長、CEO何小鵬通過個人微博發(fā)布了一段視頻,記錄他在美國體驗特斯拉FSD V12.3.6版本的經(jīng)歷。“變身”車評人之余,何小鵬還邀請?zhí)厮估瑿EO馬斯克來中國體驗一把小鵬的XNGP(全場景智能輔助駕駛)。

“全程體驗下來,F(xiàn)SD(全自動駕駛系統(tǒng))的表現(xiàn)還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心,很像人類司機駕駛。但中國的道路比美國復(fù)雜程度更高,人流和車流更多,很期待FSD之后在中國的表現(xiàn)。”何小鵬在微博發(fā)文稱。


圖片來源:新浪微博(XP-何小鵬)

此外,何小鵬還分享了對Waymo的體驗。在7月1日更新的博文中,何小鵬表示,“我堅信在2025(年),F(xiàn)SD一定會超過Waymo。整體來看,我認(rèn)為2025年最top車企將進入AI智駕ChatGPT時代,并加速完全甩開當(dāng)前規(guī)則模式的自動駕駛能力,而2026年會實現(xiàn)部分場景無人駕駛”。


圖片來源:新浪微博(XP-何小鵬)

何小鵬體驗特斯拉FSD背后,是特斯拉FSD加速入華的進度正給造車新勢力們帶來壓力。日前,包括蔚來、小鵬汽車、理想汽車等在內(nèi)的多家車企均對旗下智駕團隊進行了調(diào)整。

“國內(nèi)車企調(diào)整智駕團隊,主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技術(shù)的影響。”同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示,特斯拉FSD V12版本端到端技術(shù),表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自動駕駛能力,其自動駕駛AI技術(shù)路線的確立,正吸引車企加速入局。

“蔚小理”調(diào)整智駕團隊

6月19日,據(jù)晚點LatePost報道,蔚來智能駕駛研發(fā)部完成架構(gòu)調(diào)整。此前,蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后,感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊,集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。

與此同時,有報道稱,小鵬汽車智駕北美負(fù)責(zé)人Yishu Lin(林一樹)已經(jīng)離職。此前林一樹主要統(tǒng)管小鵬北美智駕團隊,向小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘匯報。林一樹離職后,小鵬汽車智駕團隊另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

而理想汽車在2023年底就對智能駕駛團隊進行了組織架構(gòu)調(diào)整,將大模型重新組成一個團隊,放在前端算法研發(fā)團隊之下,整體負(fù)責(zé)端到端架構(gòu)的研發(fā)、“上車”。今年5月,理想汽車對智駕團隊規(guī)模進行了縮減,計劃智駕團隊人數(shù)要控制在1000人以內(nèi)。


圖片來源:每日經(jīng)濟新聞 資料圖

浩數(shù)資本執(zhí)行董事陳國平告訴記者,從目前來看,智能駕駛開發(fā)方案全面轉(zhuǎn)型為端到端自動駕駛,這成為車企的一個選擇。

車企加速技術(shù)路線轉(zhuǎn)型

根據(jù)公開信息來看,目前汽車智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展主要圍繞兩種技術(shù)路線。

一是傳統(tǒng)的“感知-決策-規(guī)控”路線,通過分階段處理來實現(xiàn)自動駕駛功能,通常使用激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的組合來實現(xiàn)精確的環(huán)境感知和決策;另一種則是端到端大模型技術(shù),這種方法通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從傳感器輸入到控制指令輸出,中間無需人為編寫的規(guī)則或模塊化處理流程,簡化自動駕駛的實現(xiàn)過程。

根據(jù)辰韜資本聯(lián)合多家單位發(fā)布的2024年度《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》,端到端技術(shù)是指感知信息無損傳遞、可以實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。其中,像特斯拉FSD Beta V12這種端到端實際上是“感知決策一體化”,也就是將感知和決策融合到一個模型中。

2024年3月,特斯拉發(fā)布FSD V12版本,通過Occupancy+Transformer框架作為基礎(chǔ)模型,實現(xiàn)了感知和決策規(guī)劃兩大模塊的算法“端到端”。FSD V12的一個顯著特點是,其99%的決策由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出,大幅減少了對硬編碼編程的依賴。通過開發(fā)專門的計算機視覺模型和高分辨率攝像頭,F(xiàn)SD V12能夠在各種復(fù)雜的道路環(huán)境中準(zhǔn)確識別車輛、行人和其他障礙物。

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