2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為“一種位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質”，公開號 CN202410757945.1，申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供一種位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取預處理后的傳感器數(shù)據(jù)；提取所述傳感器數(shù)據(jù)中的特征點；根據(jù)所述特征點生成載體位姿；對所述載體位姿進行平整度檢測，得到檢測結果；當所述檢測結果為需要補償時，對所述載體位姿進行補償，得到位姿構建結果。實施本申請實施例，可以提高位姿構建的準確程度，降低計算量，提高無人車的位姿構建能力，對于不平整路面等惡劣環(huán)境，也可以實時、完整地進行位姿構建。