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廣汽埃安申請位姿構建專利,提高無人車位姿構建能力

發(fā)布時間:2024-07-12 21:53:03

 2024 年 7 月 12 日消息,天眼查知識產權信息顯示,廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為“一種位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質”,公開號 CN202410757945.1,申請日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示,本申請實施例提供一種位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質,其中,該方法包括:獲取預處理后的傳感器數(shù)據(jù);提取所述傳感器數(shù)據(jù)中的特征點;根據(jù)所述特征點生成載體位姿;對所述載體位姿進行平整度檢測,得到檢測結果;當所述檢測結果為需要補償時,對所述載體位姿進行補償,得到位姿構建結果。實施本申請實施例,可以提高位姿構建的準確程度,降低計算量,提高無人車的位姿構建能力,對于不平整路面等惡劣環(huán)境,也可以實時、完整地進行位姿構建。

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