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中綠電申請(qǐng)智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車及其無(wú)人駕駛控制方法專利,有效提高清掃機(jī)器人的使用效率,降低成本

發(fā)布時(shí)間:2024-08-20 16:26:35

 2024 年 8 月 20 日消息,天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示,航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司,天津中綠電投資股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車及其無(wú)人駕駛控制方法“,公開(kāi)號(hào) CN202410540921.0,申請(qǐng)日期為 2024 年 4 月。

專利摘要顯示,本發(fā)明公開(kāi)了一種智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車及其無(wú)人駕駛控制方法,涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車包括行走機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)、斜撐機(jī)構(gòu)以及承載支架;支撐平臺(tái)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上并具有多個(gè)自由度;斜撐機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上并支撐住支撐平臺(tái),斜撐機(jī)構(gòu)可沿其自身的長(zhǎng)度方向做伸縮運(yùn)動(dòng),用于調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的俯仰角度;承載支架安裝于支撐平臺(tái)上,承載支架用于承載外部裝置。本發(fā)明提供了一種智能清掃轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車及其無(wú)人駕駛控制方法,有效提高了清掃機(jī)器人的使用效率,降低了成本;在滿足高精度對(duì)接的同時(shí),對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

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